Dron s řídícím softwarem Ardupilot

Cílem projektu je vytvořit si plně funkční dron a porozumět základům robotiky. Vytvořením dronu se studenti naučí jak modelovat jednotlivé části dle dokumentace k motorům a vrtulím, porozumí problematice elektronických obvodů a funkce senzorů řídící jednotky. Porozumí také způsobu ovládání a přenosu jednotlivých signálů pro řízení dronu. Nastaví si řídící jednotku. Porozumí principu akcelerometrů, gyroskopů pro stabilizaci dronu. Případně také držení přesné pozice pomocí GPS modulu. Získají tak plně funkční konfigurovatelný dron vhodný pro další vývoj. Například lze dále připojit nejrůznější množství hardwaru jako jsou optické senzory, navigační zařízení, komunikační moduly, kamery, nebo mikroprocesory a pod.

• Porozumět rozměrům objektů během 3D modelování (mm, cm).
• Naučit se pracovat s přesnými hodnotami a zadáním.
• Procvičit si ovládací prvky programu PrusaSlicer.
  
• Osvojení základů robotiky.
• Naučit se základí práci a zapojování elektoriniky.
• Naučit se základy práce s 3D tiskárnou Original Prusa i3 MK3S.